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基本信息

项目名称:
模块化排爆机器人
小类:
机械与控制
简介:
我们运用模块化设计的思想,设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 (1)越障行走功能,快速到达工作现场; (2)夹取功能,安全、可靠的搬运危险品; (3)快速拆装功能,快速更换机械手、驱动装置,安装需要的装置; (4)摄像功能,多角度勘察现场 (5)遥控功能的实现,机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
详细介绍:
排爆机器人的原理及结构 1)机器人底盘 2)机械手臂 3)机械手 4)摄像头 5)电路控制系统 6)履带行走结构 排爆机器人实现其功能的原理: (1)越障行走功能的实现:采用橡胶履带,增强了其通过性能。同时,模块化的设计使其底盘的高度可任意调节,甚至更换成轮式结构; (2)夹取、搬运功能的实现:在具有多自由度的手臂上,安装有可快速更换的机械手,根据具体情况安装机械手后,可安全可靠的夹取、搬运危险物品;(3)快速拆装功能功能的实现:与排爆机器人配套的设备都具有相同的接口,并且有快速固定的结构,可根据现场的具体情况安装需要的设备; (4)摄像功能的实现,在机器人的右后方安装有摄像头,其可以上升、下降,360°旋转;

作品图片

  • 模块化排爆机器人

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

1.目的和思路: 当今社会恐怖事件时有发生,危险品各式各样,安放地点不定。单一,固定的功能有时不能很好的完成任务。所以我们运用模块化设计的思想,设计、制作了模块化排爆机器人。 2.作品的创新点如下: 由于其运用了模块化设计思想,固有以下优点: (1)机械手可根据实际情况,现场快速更换。 (2)行走方式可根据需求安装履带或车轮。 (3)手臂和机身都装有统一的固定装置,可随时安装有用的设备。

科学性、先进性

该作品与现在的排爆机器人相比有很大的优势,由于是模块化设计,其适应性很强,使用灵活,能很快适应不可预见的环境。 而现在的排爆机器人,功能单一,死板,如遇特殊情况,很难更改机构,工作方式等。 例如:现在的排爆机器人的机械手,都是固定在手臂上,一旦有无法夹起的危险品时,不能及时的更换其他机械手。就不能高效及时完成任务。而我们设计的排爆机器人,各种规格的机械手配有统一的接口,能够快速更换。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

模型 图纸 现场演示 图片 录像

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

该机器人操作简单,使用方便,机身上的设备可以任意快速的更换。 适于在各种危险环境工作:反恐现场,爆破现场,核辐射环境等。

同类课题研究水平概述

目前的排爆机器人设备安装死板,不够灵活。适应突发、异常情况的能力较弱。而我们小组设计的排爆机器人,利用模块化设计的思想,使机器人使用起来更加灵活。 另外,操作的按键十分复杂,操作困难。要高学历人士,很长时间才能掌握操作技巧,去执行排爆任务。而我们小组设计的排爆机器人,利用单片机进行信号处理,用简单的按键就能完成复杂的动作,操作起来十分方便。
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